結論としては、それで問題ありません。「同居の家族」にサービスするのでなければよいので、同じ事業所の他の職員が入ることで対処可能です。

指定居宅サービスの運営基準の第２５条には、次のように定められています。

（同居家族に対するサービス提供の禁止）

「指定訪問介護事業者は、訪問介護員等に、その同居の家族である利用者に対する訪問介護の提供をさせてはならない。」

これは、ヘルパーが仕事として、完全に自分の居住スペースと同じ所に入ることとなっては、自分で自分の家庭の家事をすることと変わらなくなってしまうため、不公平となるのでこのような制限を設けています。

ですから、同じ事業所に所属する人であっても、その利用者との関係で「他人」であればサービスに入ることができる、ということになります。